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摘要:

针对交互多模型(IMM)算法对目标加速度估计误差较大的不足,提出了一种改进的交互多模型算法,通过对交互多模型输出的加速度信息进行均值滤波提高对加速度估计的精度.计算机仿真表明,与交互多模型相比,该方法对匀速目标特别是机动目标具有更好的加速度估计能力,且便于工程实现.

关键词: 目标识别目标跟踪交互多模型均值滤波加速度估计

DOI：

基金项目:国家自然科学基金，教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金，泰山学者建设工程专项经费资助项目?

An Improved Interacting Multiple Model(IMM) Algorithm

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Abstract:

Key words: