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提出一种实用扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于极低信噪比、高动态信号的频率及频率斜率捕获.考虑滤波器的收敛性、发散抑制、捕获时间及稳态误差等指标,提出了扩展卡尔曼滤波器的参数化设计方法.计算机仿真分析了滤波器的捕获效果,结果表明,应用该设计方法,可以使频率估计具有更低的信噪比门限和更短的捕获时间. |
关键词: 深空测控,频率捕获,频率斜率捕获,扩展卡尔曼滤波,参数化设计 |
DOI:10.3969/j.issn.1001-893X. |
Revised:September 06, 2007 |
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An Algorithm for Estimating Frequency and Frequency Slope Based on EKF |
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