| 摘要: |
| 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS／GPS组合导航系统中的实际应用，进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度。在实际应用时，结合应用环境设置适当的尺度，可以达到较好的应用效果。 |
| 关键词: SINS／GPS组合导航系统 多尺度估计 数据融合 多传感器 Kalman滤波 |
| DOI：10.3969/j.issn.1001-893X. |
| Revised:June 18, 2007 |
| 基金项目: |
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| A Multi-scale Fusion Estimation Algorithm and its Application in Navigation System |
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| Abstract: |
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| Key words: SINS/GPS integrated navigation system,multi-scale estimation,data fusion,multi-sensor,Kalman filter |
