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| 分析了我国航天测量船导航系统的优缺点，提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构（FKF），并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明，它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于一种航天测量船组合导航系统中。 |
| 关键词: 航天测量船 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 实时性 仿真 |
| DOI：10.3969/j.issn.1001-893X. |
| Received:March 02, 2007Revised:May 15, 2007 |
| 基金项目: |
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| Information Fusion Technique for New Generation Space TT&C Ship''''s Navigation System |
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| Abstract: |
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| Key words: space TT&C ship,integrated navigation,information fusion,federated kalman filtering(FKF),real time,simulation |
