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非线性连续控制系统计算机辅助分析
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摘要:
本文利用数字计算机为研究非线性系统提供一个方便的工具。给出了系统各部分的数学模型,设计了通用的FORTRAN计算程序。一般常见的非线性特性,诸如正弦周期函数、磁滞、回差和任意形状的单值函数均可以求解。使用者只需将系统参数、初始态、信号参数按照约定的格式穿成数据带,利用本程序上机计算就可以得到非线性系统的动态解。文中计算和讨论了某雷达天线伺服系统中的搜索转跟踪的截获过程、大失调角的调整过程、齿隙振荡和高阶锁相环的捕捉过程等典型非线性问题。
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