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引用本文：

袁杰.基于数据传输网络的无人机协同系统设计[J].电讯技术，2013，53（4）： - . [点击复制]
YUAN Jie.UAV cooperation system design based on data network[J].，2013，53（4）： - . [点击复制]

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基于数据传输网络的无人机协同系统设计
袁杰
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(中国西南电子技术研究所，成都 610036)

摘要:

介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统。与传统的点对点测控系统相比，该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等方面有所不同。分析了该系统体系运行中的关键点，包括任务规划、网络管理、自组织以及移动环境中网络冲突。最后指出，为适应逐步增加的用户数量，后续发展将关注网络传输容量的增加和减少入网接入时间。

关键词: 多无人机协同；数据链组网网络管理；自组织网

DOI：

基金项目:

UAV cooperation system design based on data network

YUAN Jie

()

Abstract:

This paper introduces an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) cooperation system based o n data network.The system model，type of network member and operation process ar e different from those of traditional point topoint TT&C system.Key points of the system are analyzed,including mission pr ogramming,network management, ad hoc and network collision.Finally,it is pointed out that in ord er to adapt to more users,the network transmission capacity should be increased and the access time should be reduced.

Key words: multi-UAV cooperation data network network management ad hoc network