随着人工智能、自动化技术以及低空经济的快速发展,无人机、地面移动机器人及自主飞行平台等智能无人系统正加速在城市低空空域、巡检物流、应急救援与公共安全等场景中的规模化应用。无人系统正由单体智能逐步向多主体协同、自组织组网与任务自适应决策演进,对通信网络的可靠性、实时性与安全性提出了更高要求。特别是在多无人系统协同控制与低空任务执行过程中,高可靠低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency Communications, URLLC)成为保障系统稳定运行与实时决策的重要基础。
与此同时,随着低空空域活动日益频繁,非法“黑飞”无人机等安全风险不断增加,对低空目标的智能感知与实时监管提出了新的挑战。融合人工智能技术、无线传感网络、自组织通信网络以及通信感知一体化技术,可实现对低空目标的智能识别、精准定位与持续跟踪,并构建具备全域感知能力的低空信息网络体系。同时,通过边缘计算与跨层优化机制,可进一步提升无人系统通信网络的可靠性、低时延性能与协同能力。
本专题聚焦AI与无人系统深度融合背景下的关键科学问题与工程技术挑战,重点关注无人系统智能感知、协同控制、多机任务规划与自主决策等核心技术,同时关注面向低空复杂环境的高可靠低时延通信机制、无人机检测与安全监管技术、传感网络信任管理与安全机制、通信感知一体化网络架构以及城市级低空感知与管理平台等关键技术。专题鼓励理论研究、关键算法、系统架构与工程应用的深度结合,推动构建具备“感知-通信-决策-控制-安全”一体化能力的低空智能无人系统与通信网络体系。
欢迎在AI+无人系统、低空通信网络与智能感知安全领域具有原创理论成果、关键技术突破或系统应用实践的专家学者投稿,共同推动人工智能、无人系统与高可靠低时延通信技术的融合发展。
一、征稿范围
包括但不限于以下方向:
·AI驱动的无人机自主控制与路径规划优化
·多无人系统协同通信与分布式任务调度机制
·基于无线传感网络的无人机检测与黑飞目标识别技术
·面向低空安全监管的无人机信号感知与干扰防御技术
·无人系统多模态环境感知与融合建模方法
·基于通信感知一体化的低空目标识别与跟踪技术
·空地协同的边缘计算与低空通信网络设计
·无人系统通信网络的信任管理与安全机制
·面向无人系统的高可靠低时延通信协议与网络架构
·确定性网络与时间敏感网络在无人系统中的应用
·城市级低空目标全域感知与智能管控平台
·AI+无人系统在巡检、物流、应急救援等典型场景中的应用实践
二、专题团队
专题主编:仲元昌 教授(重庆大学)
Email:zyc@cqu.edu.cn
博士,教授、博士生导师,重庆大学电子技术基础教学实验中心副主任、空间电子信息技术研究所副所长,科技部、教育部科技项目评审专家,IEEE PES国际智慧楼宇委员会-智能用户系统分委会副主席,中国应急通信产业联盟空中平台工作组副主席,重庆市工业互联网产业技术创新战略联盟副理事长,重庆市首席科学传播专家,重庆市教委教育信息化专家。主要研究方向:通信与测控、电能获取与电源管理、网络化嵌入式仪器系统、物联网技术、无线传感器网络、RFID技术、LED驱动技术等。担任核心期刊《电讯技术》编委,Space Solar Power and Wireless Transmission国际期刊编委,《计算机学报》等多家期刊特聘审稿专家,等。主持与主研国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划重点项目、省部级自然科学基金项目等近20项。申请与获取国家发明专利8项。获省部级以上成果奖5项。在《通信学报》《电工技术学报》等期刊发表论文100余篇(SCI、EI核心收录40余篇)。出版科普专著2部,编著实验教材3部。培养硕、博士研究生100余人。
专题副主编:张高毅 正高级工程师(中国移动四川公司)
Email:gaoyzhang@139.com
博士,正高级工程师、博士生导师。主要从事通信及低空智联领域研究工作,获省部级等科技进步奖2项。出版专著3部,在国内外期刊和会议发表论文20余篇,申请和授权专利20余项。
专题副主编:王聪 教授(四川警察学院)
Email:cong-wang@foxmail.com
博士,教授、硕士生导师,警务融合计算四川省重点实验室副主任,主要研究方向为网络犯罪侦查技术。主持国家自然科学基金项目、公安部技术研究计划项目等10余项,发表学术论文20余篇。
专题副主编:薛青 副教授(重庆邮电大学)
Email:xueq@cqupt.edu.cn
博士,副教授、博士生导师,文峰教授,澳门青年学者,主要研究方向为通信感知一体化、智能无线资源管理等。主持参与国家自然科学基金、重庆市自然科学基金、重庆市教委项目、中国博士后科学基金等科研项目20余项。在IEEE COMST、JSAC、TWC、TCOM、TCCN等期刊与IEEE GLOBECOM、ICC等通信旗舰国际学术会议上发表学术论文50余篇(2篇ESI高被引),申请国家发明专利20余项。
专题副主编:杨柳 副教授(重庆邮电大学)
Email:yangliu@cqupt.edu.cn
博士,副教授、硕士生导师,重庆市通信软件工程技术研究中心副主任,重庆邮电大学云阳产业技术研究院副院长。主要研究方向为物联网通信、 无人机网络。主持和主研国家自然科学基金项目、重庆市自然科学基金项目、重庆市教育委员会科研项目、博士后基金项目以及国家重点研发计划项目等10余项,发表学术论文40余篇。以第一作者发表SCI论文10余篇,以第一申请人申请相关发明专利7项(已授权3项),以第一作者出版著作《Python人工智能开发从入门到精通》(66万余字)。
三、投稿要求
·稿件类型:中文、英文(国际合作)或中英文双语稿件均可,研究性论文或综述、评论均可,应属于作者的科研成果,未在国内外公开发表,已作脱密处理,无学术不端行为。
·稿件格式:参照《电讯技术》论文模板(关注本刊微信公众号,回复“模板”下载,或在《电讯技术》官网https://www.teleonline.cn “相关下载”栏目下载)。
·投稿方式:登录《电讯技术》官网https://www.teleonline.cn注册后投稿。投稿时请在备注栏注明“AI+无人系统:低空智能感知与协同通信技术”专题。
·截稿日期:2026年8月30日。
·评审方式:专用方式加急处理。
·录用发表:录用后即在中国知网网络首发,正刊出版(2026年),稿酬从优。