天地一体化网络是当前国内外研究的学术前沿和热点领域，也是国家面向2030年重点实现的重大科技工程。无人飞行器（UAV）如无人机、飞艇、热气球等具有灵活、机动、易部署等特质，在通信领域展现出了巨大的潜力，利用近空无人飞行平台与地面网络进行协同组网与通信，成为了推动天地一体化网络发展的最重要的一环。

为了进一步探讨UAV在近空地协同组网与通信方面的最新研究成果和技术应用，并促进无人飞行平台与地面网络的有效融合和一体化发展，《电讯技术》编辑部出版了“UAV赋能的近空地协同组网与通信”专题，由扬州大学刘旋博士担任专题主编，东南大学李春国教授、浙江大学杨照辉教授、中山大学夏明华教授、扬州大学朱俊武教授担任专题副主编。

经严格审核，本专题最终收录8篇论文，从系统设计、组网路由、节能优化、通感一体化、抗信号干扰等多个方面对UAV赋能的近空地协同组网与通信面临的诸多挑战和问题进行了深入研究：

《全网应急通信无人机系统设计及对地覆盖策略》一文探讨和分析了全网应急通信无人机研发的必要性和系统设计关键技术。信号覆盖仿真、飞行测试和实战演练表明，覆盖面积不低于50 km²，覆盖区域内信号无明显波动，电平不低于-110 dBm，可为通信阻断区域全网用户提供稳定可靠的紧急通信保障。

《无人机辅助传感器网络中吞吐量与节点能量优化方法》一文针对无线供能传感器网络模型中最大化最小节点效用问题，提出了一个最大化最小节点效用算法MMNUA，与基础无人机方案相比，系统性能分别提升了14. 1%、567. 5%和177. 0%，有效提高了无人机的工作效率。

《面向异构传输需求的多无人机通信协同抗干扰决策方法》一文针对多个用户如何选择适合的信道和功率的问题，提出了一种面向传输需求匹配的抗干扰决策方法，能实现干扰条件下的多用户异构传输需求的信道和功率联合优化，提升资源利用合理性，实现传输效果的提升。

《一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议》一文针对高动态无人机自组网中节点之间链路生存时间短和节点遭遇路由空洞次数多的问题，提出了一种基于空洞节点检测的可靠无人机自组网路由协议GPSR-HND，表现出了更好的性能，包括平均端到端时延和丢包率的改善，以及吞吐量的提高。

《基于强化学习的能量受限无人机通信感知轨迹规划方法》一文针对能量受限下无人机辅助通信感知中的无人机轨迹规划问题，将移动目标感知互信息量最大化为目标的轨迹规划问题形式化为马尔可夫决策过程，所提方法相较于传统最优控制方法对移动目标感知互信息量提升了约3倍。

《面向大规模物联网的无人机通信感知一体化能效优化算法》一文针对大规模物联网场景下无人机通信感知一体化系统存在的重复感知和能量受限等问题，提出了一种基于聚类算法的能效优化方案，在收敛速度提高4倍的基础上能提升20% ~30%系统能效。

《国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计》一文针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求，设计并实现了一款基于国产化平台的无人机机载数据链路系统模拟器。数据长度为1200B时，模拟器以太网传输速率947.52Mb/s，具有良好的通信处理能力。

《无人机自组网中基于信任的路由机制》一文针对传统无线路由方式不能很好地适应无人机自组网通信链路不稳定、节点能量受限等问题，提出了一种新的基于信任的路由方案，有效提高了分组投递率及吞吐量，降低了端到端时延与转发能耗。

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