| 引用本文： |
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杨海峰.基于数字相干体制的激光测距数传一体化技术研究与实现[J].电讯技术，2023，（8）： - . [点击复制]
- YANG Haifeng.Research on and implementation of integrated technique of laser ranging and data transmission based on digital coherent system[J].，2023，（8）： - . [点击复制]
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| 基于数字相干体制的激光测距数传一体化技术研究与实现 |
| 杨海峰 |
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| (中国西南电子技术研究所，成都 610036) |
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| 摘要: |
| 针对传统微波测控通信系统通信速率与测量精度难以同时进一步提升的问题，提出了一种光载波下基于调相体制的高精度测距、测距与通信一体化方法，利用QPSK数字相干激光通信速率高的特点，设计综合信息帧格式，结合双向单程测距与非相干测速，在单个光载波下通过激光通信中的再生时钟得到比特相位级高精度测距信号，实现激光高速通信与高精度测量的一体化，提高信道的集成度。研制了包含两套光学天线及终端的原理样机，验证了星间双向非相干激光链路统一测控与星地双向非相干激光链路统一测控模式，结果表明，在1 550 nm波长无线光信道条件下，测距随机差（1σ）≤1 cm（0.78 cm @6 kHz多普勒动态），测速随机差（1σ）≤1 cm/s（0.221 cm/s @ 6 kHz多普勒动态），误码率≤1×10-9狜10 Gb/s单通道传输速率的性能指标，可为激光统一测控系统及激光星间链路设备等提供技术支撑。 |
| 关键词: 飞行器测控 激光通信 激光测距 数据传输 数字相干体制 |
| DOI：10.20079/j.issn.1001-893x.221019005 |
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| 基金项目: |
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| Research on and implementation of integrated technique of laser ranging and data transmission based on digital coherent system |
| YANG Haifeng |
| (Southwest China Institute of Electronic Technology,Chengdu 610036,China) |
| Abstract: |
| For the problem that the communication rate and measurement accuracy of traditional microwave TT&C communication system are difficult to be further improved at the same time,a high-precision ranging,velocity measuring and communication integration method based on phase modulation system under optical carrier is proposed. Taking advantage of the high rate of QPSK digital coherent laser communication,the integrated information frame format is designed,and the bidirectional one-way ranging and incoherent velocity measurement are combined,under a single optical carrier,the high-precision ranging signal of bit phase level is obtained through the regenerative clock in laser communication,which realizes the integration of high-speed laser communication and high-precision measurement,and improves the channel integration.The prototype is developed which includes two sets of optical antennas and terminals. The unified TT&C mode of two-way incoherent laser link between satellites and the unified TT&C mode of satellite ground bidirectional incoherent laser link are verified. The results show that the random error of ranging（1σ） is less than 1 cm（0.78 cm@6 kHz Doppler dynamic) under 1 550 nm wavelength wireless optical channel,random error of velocity（1σ）is less than 1 cm/s(0.221 cm/s @ 6 kHz Doppler dynamics),bit error rate is less than 1×10-9狜10 Gb/s. The performance index of single channel transmission rate can provide technical support for laser unified TT&C system and laser inter-satellite link equipment.〖JP3〗〖WT5HZ〗Key words：〖WT〗 spacecraft TT&C;laser communication;laser ranging;data transmission;digital coherent system〖HT〗〖HK〗〖HJ2〗〖JP〗〖HT〗〖HJ〗〖FL(K2〗〖HS1*2/3〗〖HT4”H〗〖WTHZ〗〖STHZ〗0〓引〓言〖HT〗〖WT〗〖ST〗高速信息传输与高精度轨道测量技术始终是航天工程中的重点发展方向。随着航天探测活动日益频繁，微波频段带宽资源日益紧张，难以满足Gb/s级高速通信速率下的同时毫米级高精度测量需求，需在新的工作频段探寻新体制以满足未来星地、星间测控通信的发展需求。相较于传统微波频段测控通信，激光测控通信以激光为载波，在同一孔径与同一载波下即可同时完成通信与测量双重功能，其工作频率范围为190~560 THz，比典型微波测控通信频段高4~5个数量级，且免疫电离层噪声‐[1\]，更容易实现大容量数据的传输与高精度测量，降低SWaP（Size，Weight and Power）。此外，激光测控通信具有高速通信及高精度测量能力，具备“单点定位、小弧段定轨”的优点，在星群组网、天基测控等应用中不仅可实现各节点的高速信息传输，也能自主实现相对位置信息的高精度测量，减少对地面测控的依赖，使用激光测距将极大提高现有测控系统的定轨精度，因此该项研究成为欧美研究的重点‐[2\]。〖DM(〗〖CM(46〗〖HT5”SS〗〖FK(W〗第63卷〖FK)〗〖FK(W〗杨海峰：面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化〖FK)〗〖FK(W〗第8期〖FK)〗〖HT〗〖CM)〗〖DM)〗〖SM(〗〖CM(46〗〖HT5”SS〗〖FK(W〗www.teleonline.cn〖FK)〗〖FK(W〗电讯技术〖FK)〗〖FK(W〗〓〓〓〓2023年〖FK)〗〖HT〗〖CM)〗〖SM)〗在激光通信体制方面，根据调制方式的不同，较为成熟的技术体制分为非相干通信体制和相干通信体制两大类，分析国内外的卫星激光通信报道与验证计划可知‐[3-7\]，其特点一是均在轨验证了非相干激光通信技术体制，但通信速率均基本在Mb/s 量级，同时通信链路类型大多用于低轨对地的较短距离通信，部分用于低轨对高轨的返向低速通信；二是均验证了相干激光通信技术体制，并且朝着相干光通信进行了更深入的探讨，通信速率基本保持在Gb/s量级，通信链路类型大多数用于高轨对低轨、高轨对地等长距离通信，而单通道10 Gb/s、误码率在1×10-9的性能方面鲜有报道，多采用波分复用方式实现高吞吐量‐[8-10\]。目前，对激光测距、测速与通信一体化研究的文献相对较少。文献\[11\]提出了一种工作在光频段的异步应答激光通信与测距一体化方法。该方法测距功能通过加载在光载波上的单音RF信号实现，并未对充分利用激光通信信号载波进行测量，信号层面的一体化还未高度统一。文献\[12\]针对GLONASS导航星座的星间与星地高精度测量需求，采用了激光反射式测距与伪码测距相结合的方式，但测量载波与通信载波独立，并未将载波统一，系统信道复杂，不具备同时激光通信与测距、测速能力。Yang 等人‐[13\]针对飞行器高精度测距，提出了一种通过分时工作具备通信与测距功能的方法，当工作在测距与测速模式下，通过对光载波加载一个5 GHz的射频信号进行测距与多普勒变化率的高精度测量，其原理类似标准TT&C模式，当需通信时，分时加载通信功能，进行622 Mb/s的激光通信。尽管在信道物理层面进行了一体化设计，但信号层面的一体化还未充分利用。文献\[14\]针对卫星组网的星群测距，提供了一种基于非相干调制/直接探测通信体制，利用高精度的秒脉冲到达时间来测量距离的测距技术，当处于10 Gb/s速率时，测距实验的误差值在±0.1 ns（±3 cm），未实现测速。2013 年，NASA在LLCD(Lunar Laser Communication Demonstration)项目中，成功实施月地高速激光通信与高精度测距的在轨演示验证，测距精度达到3.8 cm，未实现测速，在PPM(Pulse Position Modulation)通信体制下，通信速率达622 Mb/s‐[15\]。针对以上问题，本文利用QPSK数字相干激光通信速率高的特点，设计综合信息帧格式，结合双向单程测距与非相干测速，在单个光载波下通过激光通信中的再生时钟得到比特相位级高精度测距信号，实现激光高速通信与高精度测量的一体化；研制了原理样机，实验室条件下验证了星间双向非相干激光链路测控通信一体化与星地双向非相干激光链路测控通信一体化模式。〖HS(2*2/3〗〖SQ1〗〖HT4”H〗〖WTHZ〗〖STHZ〗1〓〖ZK(〗〖JP3〗激光数字相干体制的测量通信一体化设计〖JP〗〖ZK)〗〖HT〗〖WT〗〖ST〗〖HS)〗〓〓针对星间、星地、空地的高精度测量和大容量信息传输的需求，力求解决激光高精度测量和激光测距与通信一体化等问题，其难点在于IM/DD 调制非相干探测方式的测距通信一体化方案难以直接应用，且通信速率受限，测距精度难以进一步提高；此外，传统测控采用载波多普勒测量提取飞行器速度信息，在激光频段相对运动速度很大导致多普勒频移巨大，不便于采用激光相位干涉和拍频测量方案以及相干测速体制。考虑到星间双向激光链路、星地双向激光链路为全双工通信体制，提供双向高速数据传输通道，本文提出一种适应于双向激光通信链路的测距和测速方案——基于双向激光通信链路的射频载波再生技术和双向非相干测距方案。在激光通信链路的接收解调过程中，利用调制在射频载波上的数据帧和测距帧，获得本地伪距测量值，通过激光通信链路向对方发送本地伪距测量值，通信双方利用本地伪距测量值和对方发送的本地伪距测量值经过计算获得双方的相对真实距离和钟差。基于双向激光通信链路的射频载波再生技术和双向非相干测距体制能够适用于前向链路/返向链路为对称、非对称情况。激光数字相干体制的测量通信一体化测量原理与时序关系如图1所示，其中， ρ獳(t1)为t1时刻终端A帧头采样获得的本地距离值， ρ┆獴(t2)为t2时刻终端B帧头采样获得的本地距离值， τ〢s为终端A发送时延， τ〣r为终端B接收时延， τ〣s为终端B发送时延， τ〢r为终端A接收时延， τ(t1)为t1时刻激光在终端A与终端B的光学天线中心之间传输时延， τ(t2)为t2时刻激光在终端A与终端B的光学天线中心之间传输时延，Δ玹为t1时刻终端A与终端B之间的钟差。〖KH+2mm〗〖TPDX08228.tif，BP〗ぁ糑H-2/3D〗〖JZ(〗〖HJ*4〗〖HT5”H〗图1〓异步传输帧非相干测距、钟差的原理及时序关系〖JZ)〗〖HT〗〖HJ〗〖KH+2mm〗由图1可得测距和钟差计算公式如下：〖HT5,6"〗〖JP2〗〖JZ(〗〖JB({〗〖HL(1:1,Z〗Δ玹=0.5·［ρ獳(t1)－ρ獴(t2)－2·Δ玹┆獳B_send(t2)+τ┆玠elay－］+(Δτ－δ┆Δ玣┆獳B++δ│樱)Δ玹┆獳B(t1)=0.5·［ρ獳(t1)－ρ獴(t2)+τ┆玠elay－］+(Δτ－δ┆Δ玣┆獳B－+δ│樱)τ(t1)=0.5·［ρ獳(t1)+ρ獴(t2)－τ┆玠elay+］－(Δτ－δ┆Δ玣┆獳B－+δ│+)〖HL)〗〖JB)〗。〖HT5〗〖JP〗〖JZ)〗〖JY〗（1）〖JP2〗式中：Δ玹┆獳B(t1) 为t1时刻的两终端之间的钟差；┆τ(t1)为t1时刻的距离；〖JP3〗Δ玹为两终端采样时间间隔，最终距离值表达为c×τ(t1)，c为真空光速（299 792 458 m/s）。〖JP〗对于速度测量，终端A、终端B的射频载波频率即为本地数据码时钟频率，标称频率分别玣1和玣2。终端B相对于终端A的径向运动速度为玽，则终端A接收到的终端B发送的激光链路信号，利用解调获得数据时钟在本地再生终端B的射频载波，此再生射频载波携带的多普勒频移值为〖JZ(〗Δ玣2=玣2×玽/c。〖JZ)〗〖JY〗（2）终端B接收到的终端A发送的激光链路信号，利用解调获得数据时钟在本地再生终端A的射频载波，此再生射频载波携带的多普勒频移值为〖JZ(〗Δ玣1=玣1×玽/c。〖JZ)〗〖JY〗（3）本地接收解调恢复的数据时钟，经过整形、滤波、放大处理再生出的射频载波，是具有高信噪比的单载波。由本地频率基准锁相倍频生成本地振荡器，将射频单载波与本地振荡器超外差混频下变频到低中频单载波。对低中频单载波进行数字化采样后进入FPGA进行处理，对低中频单载波开环测量频率生成频率导引值，利用全数字载波跟踪环对低中频单载波进行闭环锁相跟踪，获得多普勒频移观测值并生成本地伪速测量值。〖HS2*2/3〗〖SQ1〗〖HT4”H〗〖WTHZ〗〖STHZ〗2〓测距与测速性能分析〖HT〗〖WT〗〖ST〗距离测量最终均是光速与时间的乘积，根据测距和时间比对公式可知，消除钟差的前提条件是，在距离测量过程中终端B和终端A之间钟差保持不变，或者钟差的变化相对测量精度是一个小量。如果这个前提条件不满足，将引入测距和时间同步误差。此外，由于钟差Δ玹的存在，导致终端B和终端A的本地测量时机不同，Δ玹内的相对运动将导致终端B和终端A之间距离的变化，产生测距和时间比对误差。另外，接收机测量误差、钟差漂移误差、测量设备延时误差以及光学天线相位中心的偏差也会带来测距误差。在这些误差中，接收机测量误差属于随机误差，其他四项属于系统误差，可校准消除。ァ糐P2〗接收机测量误差包括码跟踪环误差和载波跟踪环误差。接收机码跟踪环测距误差的主要来源是热噪声误差和动态应力误差，即码跟踪随机抖动误差和由于多普勒变化引起的动态应力误差。由于本方案中采用了载波环辅助码环技术，抵消码环上的多普勒频率变化率的影响，动态应力误差可以忽略不计，仅考虑热噪声引起的测距误差，码相位测距误差为〖JP〗〖JZ(〗σ璬=T┆玞hip〖KF(〗〖SX(〗4F1d2B璶〖〗C/N0〖SX)〗［2(1－d)+〖SX(〗4F2d〖〗T·C/N0〖SX)〗］〖KF)〗。〖JZ)〗〖JY〗（4）式中：玊ヽhip为码片宽度(ns)；玠为延迟锁定环超前/即时/滞后之间的码元间距；獴璶为码跟踪环路滤波器等效带宽(Hz)；玊为单次估计信号长度；獸1为码环相关器因子，对于超前/滞后相关器其值为0.5；獸2为码环鉴别器因子，对于超前/滞后型鉴别器其值为1；獵/N0为载波功率与噪声功率谱密度函数之比。对于QPSK调制的码时钟为1 GHz的激光通信链路，码跟踪环路参数为玠=1/4，獸1＝0.5，獸2＝1，┆獴璶＝2 Hz，玊=1 ns，由此得到热噪声引起的数据解调恢复时钟的抖动方差（等效于测距误差）：在接收端（光学入瞳处、含捕获分光等环节）激光信号电平为-59 dBm时，獵/N0=103 dB/Hz，σ璬＜3 mm(10 ps)。该误差与光学孔径抖动综合构成了测距误差，相对测距误差≤2 mm，相对运动造成测距孔径抖动的残差≤0. 01 mm。尽管在终端A和终端B上安装了高精度、高稳定度的原子钟，但终端A和终端B时钟基准之间仍然存在频差。由于钟差的存在，终端间相对测量时机不同，因而在双向测量过程中钟差将发生变化，导致测距误差。为了保证钟差变化带来的测距偏差Δρ小于0.1 mm，对终端A和终端B之间相对频差Δ玣/f的要求为〖JZ(〗〖SX(〗Δ玣〖〗f〖SX)〗＝〖SX(〗Δρ〖〗Δ玹×玞〖SX)〗≤3.33×10－10。〖JZ)〗〖JY〗（5）式中：Δ玣为终端A与B时钟基准之间的相对频率差；Δ玹为终端A与B钟差带来的时间差；玣为终端A与B时钟基准之间的理想频率。式（5）的结果表明，采用精度和稳定度优于5.0×10-10的原子钟作为终端基准频率即可满足以上要求。〖JP2〗对于测速，利用恢复出的时钟信号载波跟踪环路对接收到信号进行本地多普勒测量获得本地速度：〖JP〗〖JZ(〗〖JB({〗〖HL(1:1,Z〗v=0.5〖JB((〗〖SX(〗D2玞〖〗N1f0〖SX)〗+〖SX(〗D1玞〖〗N2f0〖SX)〗〖JB))〗〖SX(〗Δ玣〖〗f0〖SX)〗=0.5〖JB((〗〖SX(〗D1玞〖〗N2f0〖SX)〗－〖SX(〗D2玞〖〗N1f0〖SX)〗〖JB))〗/玞〖HL)〗〖JB)〗。〖JZ)〗〖JY〗（6）式中：玣0为终端A与B的时钟标称频率；獶1为终端A测量到终端B发出的信号多普勒频率（终端A本地多普勒测量值）；獶2为终端B测量到终端A发出的信号多普勒频率（终端B本地多普勒测量值）；玁1与玁2分别为终端A与终端B的射频载波倍频数；c为真空光速（299 792 458 m/s）。多普勒频率（含钟差）测量误差为〖JZ(〗σ璮=〖SX(〗〖KF(〗2〖KF)〗σ﹖玃LL〖〗2π×Δ玹〖SX)〗。〖JZ)〗〖JY〗（7）式中：σ┆玹玃LL为锁相环误差；Δ玹为两终端采样时间间隔。由以上分析可知，在本方案的QPSK数字相干探测体制下，信号带宽为5 GHz，信号的带内信噪比约为6.01 dB，码跟踪环路参数玠=1/4，獸1＝0.5，┆獸2＝1，獴璶＝2 Hz，玊=1 ns，在接收端（光学入瞳处、含捕获分光等环节）激光信号电平为-59 dBm时┆獵/N0=103 dB/Hz条件下，测距与速度精度预期优于1 cm与1 cm/s。〖HS2*2/3〗〖SQ1〗〖HT4”H〗〖WTHZ〗〖STHZ〗3〓原理样机测试与结果分析〖HT〗〖WT〗〖ST〗〖HS1*2〗〖HTH〗〖WTHZ〗〖STHZ〗3.1〓原理样机组成〖HT〗〖WT〗〖ST〗〖JP2〗如图2所示，原理样机包含两套相同配置的光学天线、激光通信测量一体化终端，测量终端由激光发射单元、激光接收单元及数字信号处理模块组成。综合管控服务器通过千兆网交换机与测量终端连接，向测量终端发送时间信息与指令及接收监控信息。〖JP〗〖FL)〗〖TPDX08229.tif，BP〗〖TS(〗〖JZ(〗〖HJ*4〗〖HT5”H〗图2〓基于QPSK数字相干体制的激光测距数传一体化原理样机硬件组成〖JZ)〗〖TS)〗〖HT〗〖HJ〗〖FL(K2〗〓〓〖HJ60x〗原理样机采用QPSK调制/外差式数字相干接收体制，无线光波长为1 550 nm。测量终端A中的FPGA产生测距帧数据并打包至高速数传数据中，经7/8 LDPC编码，送至马赫增德尔（Mach-Zehnder）调制器对光载波进行QPSK电光调制，携带测量帧的光信号通过光纤放大器，经口径为10 cm的光学天线A发出；光信号经无线信道传输至光学天线B后送入光纤进行光混频与放大，经平衡探测器转为中频电信号进行后处理，随即通过高速A/D转换至数字信号，在测量终端B中进行数字相干解调，通过识别测量帧信号的特征提取起始时间，得到测距信号；通过高速串行数据恢复出的时钟的多普勒值进行速度测量，并可得到高速数传数据，记录误码率。〖HS1*2〗〖HTH〗〖WTHZ〗〖STHZ〗3.2〓实验结果及分析〖HT〗〖WT〗〖ST〗利用图2所示的原理样机进行了实验室内无线光信道下的实验，对测距精度、传输速率及误码率进行了测试。在进行无线测试之前，通过激光测距与光线延时线标定两测量终端的时延，得到时延固定的激光空口；随后，设定好噪声源衰减器的衰减量，模拟远距离激光传输衰减，测量终端接收通道接收对方的发射信号；上位机应用软件不间断地每隔1 s记录一次通过双向测量得到的距离〥璻，长期统计〥璻的均方差│要璂；最后，比对测量值〥璻和激光空口距离标称值，确定测量有效性，并且采用不同的激光空口距离，重复上述测量过程。速度测量流程同上，通过双向测量得到的速度￢璻，长期统计￢璻的均方差│要璿，与上位机多普勒动态模拟的速度理论值比对确定速度￢璻的有效性。此过程中通过示波器查看眼图记录误码率与通信速率。设置激光波长为1 550 nm，输入功率-59 dBm，载噪比獵/N0=103 dB/Hz，6 kHz多普勒动态下，根据文献\[15\]计算可得，10 Gb/s QPSK信号的带内信噪比对应约为6 dB，测距随机误差（1σ）约为0.78 cm，如图3(a)所示。同时，观察示波器中眼图、星座图及误码仪中的通信质量测量结果可看出，眼图张开情况良好，在单通道传输速率为10 Gb/s时，误码率优于1×10-9，如图4所示。改变激光功率为-62 dBm和-65 dBm，对应载噪比獵/N0=97 dB/Hz，100 dB/Hz，测距随机误差（1σ）分别为19.3 mm和23.1 mm，如图3(b)与图3(c)所示。〖LL〗〖TPDX08230.tif，BP〗ぁ糑H-4/5D〗〖JZ(〗〖HJ*4〗〖HT5”H〗图3〓不同载噪比下激光通信一体化测距结果〖JZ)〗〖HT〗〖HJ〗〖KH+2mmD〗〖FK(W〗〖TPDX08231.tif;%100%97，BP〗ぁ糑H-4/5D〗〖JZ(〗〖HJ*4〗〖HT5”H〗图4〓10 Gb/s激光通信质量结果〖JZ)〗〖FK)〗〖HT〗〖HJ〗〖KH+2mm〗〖HJ48x〗对信道模拟器设置6 kHz多普勒动态，通过高速串行数据恢复出的时钟的多普勒值进行速度测量，过程如下：连接终端A和终端B，设置终端A和终端B的发射通道都输出动态信号，接收通道接收对方的发射信号。上位机应用软件不间断地每隔0.2 s记录一次通过双向测量得到的速度玍璗，长期统计玍璗的均方差σ璿。测速均值〖AKV-〗璗=〖SX(〗1〖〗N〖SX)〗∑〖DD(〗N〖〗﹊=1〖DD)〗V㏕璱,测速均方差σ璿=〖KF(〗〖SX(〗1〖〗N－1〖SX)〗∑〖DD(〗N〖〗﹊=1〖DD)〗(V㏕璱－〖AKV-〗璗)2〖KF)〗，测速偏差=测速均值-速度真值。与上位机多普勒动态模拟的速度理论值比对确定速度玍璗的有效性，结果如图5所示,测速均值为179.914 6 m/s，测速随机差（1σ）≤1 cm/s（0.221 cm/s@6 kHz多普勒动态）。〖KH+2mm〗〖TPDX08232.tif，BP〗ぁ糑H-2/3D〗〖JZ(〗〖HJ*4〗〖HT5”H〗图5〓测速随机差(6 kHz多普勒动态)〖JZ)〗〖HT〗〖HJ〗〖KH+2mm〗〖HJ48x〗与文献\[13\]及\[14\]的IM/DD 体制相比，本文所提方法在实现激光通信与测距的同时实现了测速功能，测距精度优于1 cm（0.78 cm@6 kHz多普勒），相比文献\[14\]提升约4.87倍，同时通信速率在单通道达到10 Gb/s。〖HT5”H〗〖HJ*4〗〖JZ(〗表1〓本文所提方法与同类技术性能对比〖JZ)〗〖HT5”SS〗〖HJ*4〗〖BG(!〗〖BHDFG8mm,WK15mm,WK15mm,WK15mm,WK15mm,WK12mm,WK8mmW〗方法〖〗测距精度/cm〖〗测速精度/(cm/s)〖〗传输速率/(Gb/s)〖〗误码率〖〗通信ぬ逯〖BHDG10mm〗IM/DDぬ逯篇‐[13\]〖〗±3.00〖〗〖〗10.00〖〗〖〗直探〖BHDWG5mm〗LLCD‐[14\]〖〗3.80〖〗〖〗0.622〖〗〖〗直探〖BHG9mm〗本文方法〖〗0.78〖〗0.221〖〗10.00〖〗1×10-9〖〗数字は喔伞糂G）F〗〖HT〗〖HJ〗ァ糑H-*4/5D〗〖HJ48x〗〖HS2*2/3〗〖SQ1〗〖HT4”H〗〖WTHZ〗〖STHZ〗4〓结束语〖HT〗〖WT〗〖ST〗本文提出了一种光载波下基于调相体制的高精度测距、测速与通信一体化方法，利用QPSK数字相干激光通信速率高的特点设计时分复用信息帧格式，结合双向单程测距与非相干测速，实现了激光高速通信与高精度测量的一体化，测试结果与理论结果吻合度较好。但同时应注意测量设备组合时延误差，引起终端设备传输通道时延漂移的主要环节有发射/接收通道对信号的时延漂移与信号传输和处理时延的漂移，对其控制可进一步提高测量精度，可为激光统一测控系统及激光星间链路设备等提供技术支撑。〖HJ20x〗〖HS2〗〖HT5H〗参考文献：〖HT5”SS〗〖CM（2*6〗\[1\]〖CM）〗〓〖ZK(#〗IESS L,BERTOTTI B,DOBROWOLNY M. 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| Key words: LEO satellite constellation satellite communication link state detection routing algorithm |
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《电讯技术》编辑部 