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| 船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进. |
| 关键词: 脉冲雷达 伺服系统 同步控制 差速振荡 负反馈 偏置力矩 |
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| Improvement of Multi-motor Synchronization Control Method for a Ship-borne Pulsed Radar |
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《电讯技术》编辑部 