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刘多伟.以MCS—51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布...[J].电讯技术，1990，（2）：71 - 76.
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.[J].，1990，（2）：71 - 76.
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以MCS—51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布...
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机器人 微处理器 控制系统 分布式
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《电讯技术》编辑部 