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图中所示的测速电路仅需一片IC(除计数器外),其精度可达到以前介绍的三片IC的电路精度并且消除了游移现象。标准的轴旋转码盘A和B通道产生与轴旋转同频的方波信号。A的相位超前或滞后于B90°,其取决于旋转方向。为了获得最大分辨率,测速电路必须计数A和B信号每一次状态变化,输入的每一次变化在IC_(1A)输出端产生一次状态变化,并在IC_(1c)的输出端产生1μs的负跳变,时钟脉冲的正跳变沿使计数器加或减计数。加或减由轴旋转方向确定。一般选择R_1C_1时间常数大约是R_2C_2乘积的二倍,以保证与时钟脉冲正沿有关的加/减计数信号有一适当的建立时间和保持时间。IC_(1c)产生与IC_(1A)正或负变化相同周期的时钟脉冲,满足了定时要求。 |
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